Jaguar S-Type серии X200 вернул марку в сегмент сравнительно компактных представительских седанов. Первый серийный автомобиль был построен в январе 1999 года на заводе Castle Bromwich.
При запуске модель предлагалась с бензиновыми двигателями V6 объёмом 3,0 литра и V8 объёмом 4,0 литра. Передняя и задняя подвески использовали двойные поперечные рычаги. Узнаваемое оформление кузова с округлыми фарами отсылало к прежним седанам Jaguar; более поздние обновления и моторы следует рассматривать отдельно.

![1 поколение [рестайлинг] (X200)](/media/models/generations/1069-jaguar-s-type-2004.webp)